Bitaigen Research 随着区块链技术逐渐渗透到实体硬件领域，Web3 机器人生态正迎来新一轮的创新浪潮。去中心化的网络协同、链上激励以及开放的数据层，让机器人不再局限于传统的封闭体系，而是能够在链上获得身份、共享感知并实现自主经济。下面，我们按功能模块对当前最具代表性的九大项目进行梳理，帮助你快速捕捉赛道核心动向。
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我们从 Bitaigen 视角出发，梳理 Web3 机器人生态赛道，解析去中心化身份、链上激励和自动化任务如何驱动机器经济落地。通过功能模块拆解，帮助读者快速把握行业脉络，后续章节将带您深入了解各项目的创新亮点。
2.@peaq
关键词：Layer 1、机器经济
peaq 完成 2100 万美元融资，定位为面向 DePIN 与机器经济的底层链。该网络为机器人、无人机、传感器等设备提供自主管理的身份（self‑sovereign IDs），并支持点对点支付、链上数据存储以及自动化任务执行。基于这些能力，peaq 能够实现机器人出租、无人机配送以及机器间协作等真实场景，构建出完整的“机器经济”，让硬件本身同 AI Agent 一样具备创收与交互的可能。
项目采用 Substrate 框架，兼容 Polkadot，已对接超过 90 条链路。链上已有 50 多个 DePIN 项目落地，包括噪声监测（Silencio）、驾驶赚钱（MapMetrics）、农业供应链（Farmsent）以及智能驾驶（Natix）等，累计服务设备超 450 万台，覆盖能源、移动、交通、农业、环境等 20 余行业。
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1.@openmind_agi
关键字：操作系统、去中心化协调层
OpenMind 在本轮融资中获 2000 万美元支持，致力于通过开源系统提升机器人的感知与学习能力。核心产品如下：
- OM1：被称为“机器人的安卓系统”，是一款硬件无关、完全开源的 AI 原生操作系统。它为机器人提供感知、记忆、规划与控制四大能力，使其能够理解外部环境并依据情境执行相应动作。黑客松期间，参赛者已利用 OM1 在 48 小时内完成阿尔茨海默症护理机器人的原型构建。
- FABRIC：去中心化的协同层，借助区块链实现机器人之间的数据共享、快速语言学习以及共识、执行、结算等功能。
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3.@GEODNET_
关键字：实时定位网络
GEODNET 融资 1500 万美元，专注于构建全球规模的实时动态（RTK）定位网络，提供厘米级精度的 GNSS 服务。项目最初基于 Polygon，随后扩展至 Solana。用户可以购买并部署所谓的“卫星矿工”硬件，采集并上报 RTK 校准数据，获得 $GEOD 代币奖励。该网络已覆盖 145 个国家、超过 19 000 个站点，累计输出 207 178 GB 的 RTK 数据，为机器人、自动驾驶、无人机以及元宇宙等场景提供高精度定位支撑。
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7.@AukiNetwork
关键词：DePIN 网络、物理世界数据、定位数据
Auki Network 旨在为机器人与智能终端搭建去中心化的感知神经网络。其核心是基于 Posemesh 协议的 DePIN 网络，网络节点包括提供算力的计算节点、上传运动与传感器数据的机器人节点、负责生成 3D 空间模型的重建节点以及管理这些模型的域名节点。每类节点根据贡献度领取 $AUKI 代币，实现链上激励与协同。
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4.@psdnai
关键字：物理数据收集
由 StoryProtocol 孵化的 Poseidon 完成 1500 万美元种子轮融资，聚焦机器人与多模态 AI Agent 在真实物理层面的训练数据短缺问题。Poseidon 构建了去中心化的数据层，利用 Story 协议收集、整理并管理真实世界的音视频、图片、定位等信息，最终提供带有知识产权保护的训练数据集，帮助 AI 模型加速迭代。当前已上线 APP，用户可上传声音样本，帮助模型学习不同口音、方言以及噪声环境下的语音识别。
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5.@PrismaXai
关键字：远程操控平台 Tele‑op、训练数据
PrismaX 在 a16z CSX 领投下累计融资 1100 万美元，目标是通过人工介入提升机器人自主能力。项目已推出基于浏览器的远程操控平台，用户可以直接控制机械臂并将操作过程转化为高质量训练数据，平台代币对操作员进行奖励。短期计划聚焦远程操控与视觉数据采集；中期将通过人机协同让机器人完成实际任务；长期则希望实现机器人高度或完全自主。平台计划未来接入宇树、优必选等多款主流机器人。
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6.@NRNAgents
关键字：远程操控平台 Tele‑op、强化学习、AI Agent
NRN Agents 是运行在 Arbitrum 上的去中心化 AI Agent 开发与训练平台。起初以游戏 AI 为切入点，现正向具身机器人 AI Agent 拓展，提供 Sim‑to‑Real 框架，使机器人能够在仿真环境中生成高质量行为数据，并通过模仿学习（Imitation Learning）与强化学习（Reinforcement Learning）实现持续优化。当前聚焦机械臂（RME‑1）操作，后续将扩展至机器人格斗、田径等竞技能力训练。
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8.@RoboStack_io
关键字：抽象硬件复杂性、简化软硬件对接
RoboStack 是一套云原生的仿真与集成平台，提供真实感的环境建模与可弹性扩展的计算资源。项目通过 RCP（Robot Context Protocol）在不同硬件、软件以及通信标准之间建立统一的协议层，显著降低机器人底层硬件与上层 AI Agent 的对接门槛。原生代币 $ROBOT 已在 virtuals 平台发行，持币者可参与质押并在 SIM lord 中为心仪的机器人项目投票，获取相应奖励。
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9.@frodobots
关键字：sidewalk 机器人、游戏化数据采集
FrodoBots Lab 通过游戏化手段推动真实世界数据的收集与具身智能的研发。其核心硬件 Earth Rover 是一款可远程控制的 sidewalk 机器人，售价 249‑399 美元，已在全球部署数百台，并开源了超过 2000 小时的真实驾驶数据集。项目生态包括以下子模块：
9.1. @BitRobotNetwork
基于 Solana 的去中心化子网平台，联合 Protocol Labs 完成 600 万美元融资。网络采用子网架构，每个子网贡献特定资源（算力、机器人车队、数据集或 AI 模型），覆盖从 sidewalk 机器人到人形机器人的多种形态。首个子网 ET Fuji 已上线。
9.2. @ET_Fugi
ET Fugi（Extra‑Terrestrial Fugitives）是一款现实世界的机器人游戏，玩家遥控 Earth Rover 捕获 “外星人” NFT，过程中产生的 sidewalk 数据可用于机器人 AI 训练，并可获得 FrodoBots Points（FBP）等奖励。
9.3. @samismoving
SAM 起初由 FrodoBots 与 @virtuals_io 合作研发，作为远程操作 Earth Rover 的 AI Agent。后续演化为 Robots.Fun 平台上所有 AI Agent 的核心框架，后续项目需向 SAM 支付 5% 的费用分成。SAM 能通过收集的运行数据提升整体 AI 能力，并通过 X（Twitter）实时直播冒险过程，兼具娱乐与教育价值。
9.4. @robotsdotfun
Robots.Fun 是专注于机器人 AI Agent 发射的生态平台，用户需拥有或购买 Earth Rover 作为 AI Agent 的“实体”，方可参与日常竞赛（如捕捉外星人 NFT）并贡献真实数据。
9.5. @UFBots
Ultimate Fighting Bots 为免费机器人格斗俱乐部，玩家可远程操控基于 Booster T1 的人形机器人进行格斗，平台同步生成真实世界数据用于具身 AI 训练，同时提供沉浸式娱乐体验。
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总结
回顾上述九个项目，可以清晰辨识出 Web3 机器人赛道的两大核心价值：
- 去中心化属性：区块链技术突破了传统机器人模型与数据的垄断，构建了开放共享的资源池。
- 链上确权与激励：通过代币经济实现数据、算力以及硬件贡献的价值确认，为机器人经济注入持续活力。
以上即为“一文读懂 RoboFi，了解 Web3 机器人生态赛道上的新星项目”。想获取更多赛道新项目的深度解析，欢迎关注 Bitaigen（比特根）后续的专题报道。
关键要点
- peaq 构建机器经济底层链，支持自主管理身份与点对点支付
- OpenMind 开源 OM1 操作系统，实现机器人感知、记忆、规划与控制
- GEODNET 提供全球厘米级 RTK 定位网络，为机器人等场景提供高精度定位
- Auki Network 通过 Posemesh DePIN 搭建感知神经网络，实现链上激励与协同
常见问题
peaq 是什么类型的区块链？
peaq 是基于 Substrate 框架构建的 Layer 1 公链，兼容 Polkadot 网络，专注于 DePIN 与机器经济。它为机器人、无人机、传感器等设备提供自主管理的身份（self‑sovereign IDs），并支持点对点支付、链上数据存储以及自动化任务执行，已对接 90 条以上链路，服务 450 万台设备。
OpenMind 的 OM1 系统有哪些核心能力？
OM1 被称为机器人的安卓系统，是 OpenMind 开源的 AI 原生操作系统。它与硬件平台无关，提供感知、记忆、规划和控制四大能力，使机器人能够识别环境、存储经验、制定行动方案并执行具体动作。黑客松期间，参赛者在 48 小时内基于 OM1 完成了阿尔茨海默症护理机器人的原型。
GEODNET 的定位精度是多少？
GEODNET 构建的实时动态定位网络（RTK）可提供厘米级的定位精度。该网络已在 145 个国家部署超过 19 000 个站点，累计输出 207 178 GB 的 RTK 数据，为机器人、自动驾驶、无人机和元宇宙等场景提供高精度定位服务。
Auki Network 如何激励节点贡献？
Auki Network 采用 Posemesh 协议搭建 DePIN 感知网络，节点类型包括算力节点、机器人数据上传节点、3D 重建节点和域名管理节点。每类节点根据其贡献度获得链上 $AUKI 代币奖励，从而实现数据共享、空间模型生成和链上激励的闭环。
PrismaX 的远程操控平台有什么功能？
PrismaX 提供基于浏览器的远程操控平台，用户可以直接控制机械臂进行操作。平台会将操作过程自动转化为高质量的训练数据，并通过平台代币对操作者进行奖励。短期聚焦远程操控与视觉数据采集，计划后续接入多款主流机器人，实现人机协同。
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