Web3機器人經濟崛起：peaq與去中心化身份解析

隨著區塊鏈滲透實體硬體，Web3機器人生態迎來創新浪潮。本文從功能模組出發，深入解析 peaq 作為面向 DePIN 與機器經濟的 Layer 1，如何提供自主管理身份、點對點支付與鏈上資料儲存，驅動機器人、無人機與感測器的租賃、配送與協作，打造去中心化的機器經濟生態。

隨著區塊鏈技術逐漸滲透到實體硬體領域，Web3 機器人生態正迎來新一輪的創新浪潮。去中心化的網路協同、鏈上激勵以及開放的資料層，讓機器人不再局限於傳統的封閉體系，而是能夠在鏈上獲得身份、共享感知並實現自主經濟。下面，我們依功能模組整理當前最具代表性的九大專案，協助你快速捕捉賽道核心動向。

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我們從 Bitaigen 觀點出發，梳理 Web3 機器人生態賽道，解析去中心化身份、鏈上激勵和自動化任務如何驅動機器經濟落地。透過功能模組拆解，協助讀者快速把握產業脈絡，後續章節將帶您深入了解各專案的創新亮點。

2.@peaq

關鍵字：Layer 1、機器經濟

peaq 完成 2100 萬美元（約 6.72 億台幣） 融資，定位為面向 DePIN 與機器經濟的底層鏈。該網路為機器人、無人機、感測器等裝置提供自主管理的身份（self‑sovereign IDs），並支援點對點支付、鏈上資料儲存以及自動化任務執行。基於這些能力，peaq 能夠實現機器人出租、無人機配送以及機器間協作等真實場景，構建出完整的「機器經濟」，讓硬體本身同 AI Agent 一樣具備創收與互動的可能。

專案採用 Substrate 框架，兼容 Polkadot，已對接超過 90 條鏈路。鏈上已有 50 多個 DePIN 專案落地，包括噪音監測（Silencio）、駕駛賺錢（MapMetrics）、農業供應鏈（Farmsent）以及智慧駕駛（Natix）等，累計服務裝置超 450 萬台，覆蓋能源、移動、交通、農業、環境等 20 余產業。

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1.@openmind_agi

關鍵字：作業系統、去中心化協調層

OpenMind 在本輪融資中獲得 2000 萬美元（約 6.4 億台幣） 支持，致力於透過開源系統提升機器人的感知與學習能力。核心產品如下：

OM1：被稱為「機器人的 Android 系統」，是一款硬體無關、完全開源的 AI 原生作業系統。它為機器人提供感知、記憶、規劃與控制四大能力，使其能夠理解外部環境並依情境執行相應動作。黑客松期間，參賽者已利用 OM1 在 48 小時內完成阿茲海默症照護機器人的原型建構。
FABRIC：去中心化的協同層，借助區塊鏈實現機器人之間的資料共享、快速語言學習以及共識、執行、結算等功能。

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3.@GEODNET_

關鍵字：即時定位網路

GEODNET 融資 1500 萬美元（約 4.8 億台幣），專注於建構全球規模的即時動態（RTK）定位網路，提供公分級精度的 GNSS 服務。專案最初基於 Polygon，隨後擴展至 Solana。使用者可以購買並部署所謂的「衛星礦工」硬體，採集並上報 RTK 校正資料，獲得 $GEOD 代幣獎勵。該網路已覆蓋 145 個國家、超過 19 000 個站點，累計輸出 207 178 GB 的 RTK 資料，為機器人、自動駕駛、無人機以及元宇宙等場景提供高精度定位支撐。

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7.@AukiNetwork

關鍵字：DePIN 網路、物理世界資料、定位資料

Auki Network 旨在為機器人與智慧終端搭建去中心化的感知神經網路。其核心是基於 Posemesh 協議的 DePIN 網路，網路節點包括提供算力的計算節點、上傳運動與感測器資料的機器人節點、負責生成 3D 空間模型的重建節點以及管理這些模型的域名節點。每類節點依貢獻度領取 $AUKI 代幣，實現鏈上激勵與協同。

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4.@psdnai

關鍵字：物理資料收集

由 StoryProtocol 孵化的 Poseidon 完成 1500 萬美元（約 4.8 億台幣） 種子輪融資，聚焦機器人與多模態 AI Agent 在真實物理層面的訓練資料短缺問題。Poseidon 建構了去中心化的資料層，利用 Story 協議收集、整理並管理真實世界的音視頻、圖片、定位等資訊，最終提供具智慧財產權保護的訓練資料集，協助 AI 模型加速迭代。當前已上線 APP，使用者可上傳聲音樣本，協助模型學習不同口音、方言以及噪音環境下的語音辨識。

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5.@PrismaXai

關鍵字：遠端操控平台 Tele‑op、訓練資料

PrismaX 在 a16z CSX 領投下累計融資 1100 萬美元（約 3.52 億台幣），目標是透過人工介入提升機器人自主能力。專案已推出基於瀏覽器的遠端操控平台，使用者可以直接控制機械臂並將操作過程轉化為高品質訓練資料，平台代幣對操作員進行獎勵。短期計畫聚焦遠端操控與視覺資料蒐集；中期將透過人機協同讓機器人完成實際任務；長期則希望實現機器人高度或完全自主。平台計畫未來接入宇樹、優必選等多款主流機器人。

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6.@NRNAgents

關鍵字：遠端操控平台 Tele‑op、強化學習、AI Agent

NRN Agents 是運行於 Arbitrum 上的去中心化 AI Agent 開發與訓練平台。起初以遊戲 AI 為切入點，現正向具身機器人 AI Agent 拓展，提供 Sim‑to‑Real 框架，使機器人能在模擬環境中產生高品質行為資料，並透過模仿學習（Imitation Learning）與強化學習（Reinforcement Learning）實現持續優化。當前聚焦機械臂（RME‑1）操作，後續將擴展至機器人格鬥、田徑等競技能力訓練。

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8.@RoboStack_io

關鍵字：抽象硬體複雜性、簡化軟硬體對接

RoboStack 是一套雲原生的模擬與整合平台，提供真實感的環境建模與可彈性擴展的計算資源。專案透過 RCP（Robot Context Protocol）在不同硬體、軟體以及通訊標準之間建立統一的協議層，顯著降低機器人底層硬體與上層 AI Agent 的對接門檻。原生代幣 $ROBOT 已在 virtuals 平台發行，持幣者可參與質押並在 SIM lord 中為心儀的機器人專案投票，取得相應獎勵。

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9.@frodobots

關鍵字：sidewalk 機器人、遊戲化資料收集

FrodoBots Lab 透過遊戲化手段推動真實世界資料的收集與具身智能的研發。其核心硬體 Earth Rover 是一款可遠端控制的 sidewalk 機器人，售價 249‑399 美元（約 7,968‑12,768 台幣），已在全球部署數百台，並開源超過 2000 小時的真實駕駛資料集。專案生態包括以下子模組：

9.1. @BitRobotNetwork

基於 Solana 的去中心化子網平台，聯合 Protocol Labs 完成 600 萬美元（約 1.92 億台幣） 融資。網路採用子網架構，每個子網貢獻特定資源（算力、機器人車隊、資料集或 AI 模型），覆蓋從 sidewalk 機器人到人形機器人的多種形態。首個子網 ET Fuji 已上線。

9.2. @ET_Fugi

ET Fugi（Extra‑Terrestrial Fugitives）是一款現實世界的機器人遊戲，玩家遙控 Earth Rover 捕捉「外星人」NFT，過程中產生的 sidewalk 資料可用於機器人 AI 訓練，並可獲得 FrodoBots Points（FBP）等獎勵。

9.3. @samismoving

SAM 起初由 FrodoBots 與 @virtuals_io 合作研發，作為遠端操作 Earth Rover 的 AI Agent。後續演化為 Robots.Fun 平台上所有 AI Agent 的核心框架，後續專案需向 SAM 支付 5% 的費用分成。SAM 能透過收集的運行資料提升整體 AI 能力，並透過 X（Twitter）即時直播冒險過程，兼具娛樂與教育價值。

9.4. @robotsdotfun

Robots.Fun 是專注於機器人 AI Agent 發射的生態平台，使用者需擁有或購買 Earth Rover 作為 AI Agent 的「實體」，方可參與日常競賽（如捕捉外星人 NFT）並貢獻真實資料。

9.5. @UFBots

Ultimate Fighting Bots 為免費機器人格鬥俱樂部，玩家可遠端操控基於 Booster T1 的人形機器人進行格鬥，平台同步生成真實世界資料供具身 AI 訓練，同時提供沉浸式娛樂體驗。

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總結

回顧上述九個專案，可以清晰辨識出 Web3 機器人賽道的兩大核心價值：

去中心化屬性：區塊鏈技術突破了傳統機器人模型與資料的壟斷，構建了開放共享的資源池。
鏈上確權與激勵：透過代幣經濟實現資料、算力以及硬體貢獻的價值確認，為機器人經濟注入持續活力。

以上即為「一文讀懂 RoboFi，了解 Web3 機器人生態賽道上的新星專案」。想取得更多賽道新專案的深度解析，歡迎關注 Bitaigen（比特根）後續的專題報導。